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　　19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利说明书10申请公布号CN104400217A43申请公布日2015-03-1121申请号CN7022申请日2014-10-1771申请人中国电子科技集团公司第二十九研究所地址610036四川省成都市营康西路496孙毅74专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星51IntCIB23K26044201401B23K2624201401B23K2603200601权利要求说明书说明书54发明名称一种全自动激光焊接方法及装置57摘要本发明提出了一种全自动激光焊接方法及装置，方法分为准备阶段和焊接阶段，准备阶段将待焊接的焊缝的轨迹信息存入计算机；在包含待焊接区域的摄像头取像范围内的任意一个或多个位置做上标记；以标记为参考点，设置基于标记的焊缝搜索区域；焊接阶段包括采集图像信息，搜索得到图像中标记的数量和位置信息，使用直线检测获得焊缝的位置和角度信息，最终生成焊缝实际的位置及轮廓轨迹。本发明可实现全自动激光焊接，不仅可以实现直线焊缝的自动焊接，也可以实现圆弧或曲线等任意焊缝轨迹的自动焊接。无需依靠夹具对待焊接工件进行定位，可一次将多个工件随意摆放在工作台面上后实现自动化焊接，且焊接轨迹无需专门的机械部件来实现。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-03-11公开公开【一种全自动激光焊接方法及装置】技术领域本发明涉及自动生产和加工领域，特别是任意直线或曲线及其组合轨迹的全自动激光焊接领域，具体为一种全自动激光焊接方法及装置。背景技术激光焊接技术广泛应用于工业电子、汽车制造和航空航天等领域，是一种高效、高精度、高可靠的连接方式。为了提高焊接效率和质量一致性，一些全自动的激光焊接方法被开发出来。从检索到的资料来看，全自动激光焊接方法利用的基本技术有两种，第一种是基于图像识别技术，第二种是基于自动夹具。中国科学院沈阳自动化研究所与日本IHI公司共同合作开发了一条激光拼焊生产线。这条生产线只用来做两块钢板的对接焊接，焊缝为一条直线;见文献中国条全自动激光拼焊生产线;ScienceBrief,July2008：61。此外，长春一汽宝友钢材加工配送中心，武汉蒂森克虏伯激光拼焊有限公司，上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司，广州花都宝井激光拼焊板有限公司等都有类似的全自动激光焊接生产线;见文献闫志波，刘培月，王长铭激光拼焊生产线,No5:379～382。这种焊接方式的工作原理是通过摄像头在线采集图像，然后图像识别寻找焊缝，进而引导激光束进行焊接。但是目前，其只能半岛综合app官网客户端下载焊接直线焊缝，对于小半径圆弧焊缝无法实现焊接。文列龙等申请的“一种全自动激光焊接机”专利中国，专利号4X和71，主要是从上下料的角度进行的，其对方形工件可实现自动上下半岛综合app官网客户端下载料，位置精度是由定位夹具通过机械的方式实现，对随意摆放的工件无法实现焊接。文列龙等申请的“全自动激光焊接机”专利中国，专利号50，也是从全自动夹具的方面来保证焊接的全自动化的，对随意摆放的工件无法实现焊接。吴轩等申请的“一种全自动激光焊接机装置及作业方法”专利中国，专利号73是通过转盘夹具和不同高度垫块的使用方面保证批量产品的自动焊接的，其强调的是夹具的全自动化，对于随意摆放的工件无法实现焊接，激光不会因为工件位置的偏移进行相应调整。李圣怡等申请的“光纤有源器件自动激光焊接装置”专半岛综合app官网客户端下载利中国，专利号0X是通过二维的角度倾斜台和两个正交放置结构完全相同的微动平台来调整光源位置实现全自动激光焊接的，仅适用于对接的结构，对于任意直线或曲线及其组合轨迹无能为力完整内容请下载后查看