一种激光自动焊接机半岛综合app官网客户端下载

　　(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号8.5(22)申请日2022.05.15(73)专利权人湖北双航机电装备科技有限公司地址432100湖北省孝感市文昌大道崇礼路57号(72)发明人(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)(54)实用新型名称一种激光自动焊接机(57)摘要本实用新型公开了一种激光自动焊接机，包括底座，所述底座两侧分别安装基座，所述基座上面分别安装X同步轴传动平台，所述X同步轴传动平台上面安装Y轴传动平台并可前后滑动，所述Y轴传动平台垂直纵向安装Z轴传动平台并左右滑动，其特征在于：所述Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并上下升降移动，所述丝杆传动装置上安装在焊接机械臂及激光焊接头，所述丝杆传动装置带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动；所述焊接机械臂为连接臂两端分别与短臂和悬挂臂铰接，所述悬挂臂前端安装激光焊接头，所述连接臂底端安装卡板并固装在悬挂臂的后端上，悬挂臂保持水平自锁状态。该激光焊接机改善焊接工作环境，提高焊接效率、质量稳定权利要求书1页说明书3页附图2页CN2172536291.一种激光自动焊接机，包括底座，所述底座两侧分别安装基座，所述基座上面分别安装X同步轴传动平台，所述X同步轴传动平台上面安装Y轴传动平台并可前后滑动，所述Y轴传动平台垂直纵向安装Z轴传动平台并可左右滑动，其特征在于：所述Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并可沿Z轴方向上下升降移动，所述丝杆传动装置上设置丝杆安装在Z轴传动平台上，所述丝杆传动装置上安装在焊接机械臂及激光焊接头，所述丝杆传动装置带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动；所述Y轴传动平台上安装送丝机构，所述送丝机构接入激光焊接头；所述焊接机械臂包括短臂、连接臂和悬挂臂，所述连接臂两端通过转轴一和转轴二分别与短臂和悬挂臂铰接，所述短臂安装丝杆传动装置上，所述悬挂臂前端安装激光焊接头，所述转轴二将连接臂铰接在悬挂臂内侧，所述连接臂底端安装卡板并固装在悬挂臂的后端上，悬挂臂保持水平自锁状态；所述卡板包括两块钢板围成直角钢板，所述直角钢板两端斜置钢板并固定，所述卡板一端直角钢板固装在所述连接臂底端，所述卡板另一端直角钢板固装在所述悬挂臂上。2.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机，其特征在于：所述底座上安装360绕转联动工作台，所述360绕转联动工作台上安装焊接工件。3.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机，其特征在于：所述底座外设置有激光发生器，所述激光焊接头接入激光发生器。4.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接机，其特征在于：所述Y轴传动平台、Z轴传动平台、丝杆传动装置、360绕转联动工作台分别由电机驱动。CN217253629一种激光自动焊接机技术领域[0001]本实用新型属于焊接技术领域，具体地涉及一种激光自动焊接机。背景技术[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，金属焊接，以工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。为提高焊接质量与工作效率，首先考虑焊接熔敷率是否达到要求，再则减少坡口断面及金属熔敷，窄间隙焊接尤为突出。[0003]电子束焊，等离子焊，激光焊就是采用的间窄隙焊接法，可以获得好的焊缝成形和质量，焊接工件变形量小，焊接效率明显提升。目前应用较多的是激光焊接和电子束焊接，研发人员在研究新的焊接方法的同时，也在研究这些现有焊接方法存在的问题，主要针对目前存在的焊接人工操作恶劣劳动条件与工作环境，对操作人员身体可能存在的伤害，既考虑可以普遍性适用的焊接技术，进一步提高焊接质量和焊接效率，同时解决焊接工作环境问题。发明内容[0004]本实用新型的目的在于解决现有金属焊接人工操作工作恶劣环境、焊接工具不稳定影响焊接质量的问题，提供一种激光自动焊接机，通过焊接机械臂带动激光焊接头进行激光焊接，支撑卡板保证焊接工具的稳定性，改善焊接工作环境，提高焊接效率、焊接稳定[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光自动焊接机，包括底座，所述底座两侧分别安装基座，所述基座上面分别安装X同步轴传动平台，所述X同步轴传动平台上面安装Y轴传动平台并可前后滑动，所述Y轴传动平台垂直纵向安装Z轴传动平台并可左右滑动，其特征在于：所述Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并可沿Z轴方向上下升降移动，所述丝杆传动装置上设置丝杆安装在Z轴传动平台上，所述丝杆传动装置上安装在焊接机械臂及激光焊接头，所述丝杆传动装置带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移[0006]所述Y轴传动平台上安装送丝机构，所述送丝机构接入激光焊接头；[0007]所述焊接机械臂包括短臂、连接臂和悬挂臂，所述连接臂两端通过转轴一和转轴二分别与短臂和悬挂臂铰接，所述短臂安装丝杆传动装置上，所述悬挂臂前端安装激光焊接头，所述转轴二将连接臂铰接在悬挂臂内侧，所述连接臂底端安装卡板并固装在悬挂臂的后端上，悬挂臂保持水平自锁状态；[0008]所述卡板包括两块钢板围成直角钢板，所述直角钢板两端斜置钢板并固定，所述卡板一端直角钢板固装在所述连接臂底端，所述卡板另一端直角钢板固装在所述悬挂臂[0009]作为优选，所述底座上安装360绕转联动工作台，所述360绕转联动工作台上安CN217253629装焊接工件。[0010]作为优选，所述底座外设置有激光发生器，所述激光焊接头接入激光发生器。[0011]作为优选，所述Y轴传动平台、Z轴传动平台、丝杆传动装置、360绕转联动工作台分别由电机驱动。[0012]本实用新型的有益效果是：[0013]1、本实用新型一种激光自动焊接机由于采用多轴联动床体系统，由X同步轴传动平台、Y轴传动平台、Z轴传动平台及360绕转联动工作成焊接激光头的X、Y、Z轴方向前后、左右、上下移动及被工件360多方位调整角度焊接，Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动，焊接机械臂进行多方位角度转动完成焊接动作，结构简单，灵活方便，满足复杂空间曲线的焊接要求满足，适应不同的工件长度，提高工作效率，工作工况条件改良。[0014]2、本实用新型一种激光自动焊接机由于焊接机械臂采连接臂两端分别与短臂和悬挂臂铰接，转轴一将短臂与连接臂铰接，转轴二将连接臂铰接在悬挂臂内侧，通过在连接臂底端安装卡板并固定在悬挂臂的后端上，可以支撑连接臂并将连接臂稳固定在悬挂臂上，并形成悬挂臂水平自锁状态，悬挂臂前端安装激光焊接头，由于焊接机适合大型焊接工场及工件，部件大而重，连接臂底端安装卡板避免发生悬挂臂前端安装激光焊接头后，悬挂臂带动激光焊接头前倾后晃、多动不稳。[0015]3、本实用新型一种激光自动焊接由于采用稳压器分别接入激光发生器和焊接机械臂，通过稳压电源可满足对激光发生器及焊接机械臂的供电要求，保证焊接质量的稳定附图说明[0016] 图1是本实用新型一种激光自动焊接机结构示意图。 [0017] 图2是本实用新型一种激光自动焊接机的焊接机械臂结构示意图。 [0018] 图3是本实用新型一种激光自动焊接机的焊接机械臂及卡板结构示意图。 [0019] 1‑底座，2‑基座，3‑X同步轴传动平台，4‑激光焊接头，5‑焊接机械臂，6‑Y轴传动平 台，7‑丝杆传动装置，8‑丝杆，9‑送丝机构，10‑360绕转联动工作台，11‑稳压器，12‑电控 柜，13‑Z轴传动平台，14‑激光发生器，15‑热能交换器，16‑气控柜，17‑‑操作平台装置，18‑ 短臂，19‑连接臂，20‑悬挂臂，21‑转轴一，22‑转轴二，23‑卡板，24‑直角钢板，25‑斜置钢板， 26‑螺栓。 具体实施方式 [0020] 为了更好的理解，下面结合具体实施例对本实用新型半岛综合app官网客户端下载进行进一步的描述。 [0021] 参见图1、2、3，本实用新型提供一种激光自动焊接机。本机可适合大型焊接工件， 焊接机有底座1，底座1上安装360绕转联动工作台10，360绕转联动工作台10上固装焊接 工件，工件长度可达10000mm，回转体直径Φ300‑Φ2000mm，最大长度不小于4000mm。 [0022] 底座1两侧分别安装基座2，基座2上面分别安装X同步轴传动平台3，X同步轴传动 平台3上面安装Y轴传动平台6，X同步轴传动平台3两端设置限位条，Y轴传动平台6在X同步 轴传动平台3上面前后滑动，并在限位区间内滑动，Y轴传动平台6垂直纵向安装Z轴传动平 CN217253629 台13，Y轴传动平台6两端设置限位条，Z轴传动平台13在Y轴传动平台6上面左右滑动，并在限位区间内滑动。 [0023] Z轴传动平台13上安装丝杆传动装置7，丝杆传动装置7在Z轴传动平台13上上下升 降移动，丝杆传动装置7上设置有电机传动驱动丝杆8转动，丝杆8安装在Z轴传动平台13上， 丝杆传动装置7上安装在焊接机械臂5和激光焊接头4，丝杆传动装置7带动焊接机械臂5及 激光焊接头4上下升降移动；Y轴传动平台6上安装送丝机构9，送丝机构9内焊丝接入激光焊 接头4。Y轴传动平台6、Z轴传动平台13、丝杆传动装置7、360绕转联动工作台10分别由电机 驱动。 [0024] 焊接机械臂5通过短臂18安装在丝杆传动装置7上，短臂18另一端通过安装转轴一 21与连接臂19一端铰接，连接臂19另一端通过安装转轴二22与悬挂臂20铰接，而且转轴二 22将连接臂19铰接在悬挂臂20内侧近三分之一处，同时，连接臂19底端安装卡板23并固定 在悬挂臂20的后端上，使悬挂臂20不致垂直落下，悬挂臂20保持水平自锁状态，悬挂臂20前 端安装激光半岛综合app官网客户端下载焊接头4，卡板23采用两块钢板围成直角钢板24，再用斜置钢板25固定在直角钢 板24两端，卡板23一端直角钢板24通过螺栓26固定在连接臂19底端，卡板23另一端直角钢 板24通过螺栓26固定在悬挂臂20上，卡板23通过螺栓26将直角钢板24分别固定在连接臂19 和悬挂臂20上，防止悬挂臂20带动激光焊接头4垂直落下。 [0025] 激光焊接头4分别接入气控柜16、热能交换器15、激光发生器14，稳压器11分别接 入激光发生器14和焊接机械臂5，激光发生器14和焊接机械臂5需要稳压电源供电要求。 [0026] 操作平台装置17内设置FX1N‑60MR PLC控制器、mt6100i v2wv（触摸屏）及信号接 受器等，操作平台装置17分别接入X同步轴传动平台3、Y轴传动平台6、Z轴传动平台13、360 绕转联动工作台10、电控柜12、气控柜16、焊接机械臂5、送丝机构9，通过操作平台装置17操 控X同步轴传动平台3、Y轴传动平台6、Z轴传动平台13、360绕转联动工作台10、电控柜12、 气控柜16、送丝机构9、激光发生器14工作并动作，实现焊接机械臂5、激光焊接头4进行激光 焊接工作。 [0027] 以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳 实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变 化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。 CN217253629 CN217253629 CN217253629

　　高考历史一轮复习-第3单元-新、旧民主主义革命-3.7-新民主主义革命的崛起和国共十年对峙习题-新人